親族であっても結婚などの理由で既に同じ戸籍ではない兄弟の戸籍や、配偶者の親の戸籍など、直系でない方の戸籍を取る場合は委任状が必要です。また、直系親族であっても身分証明書や独身証明書は本人以外が取る場合、委任状が必要になります。